Localización y seguimiento de trayectorias con robots caminantes en entornos naturales
Esta tesis doctoral se fundamenta en el diseño y experimentación de algoritmos para la detección y localización de minas antipersonas con robots caminantes. Esta tarea debe realizarse sobre terrenos naturales (suelos irregulares, con diferente dureza y en presencia de obstáculos) y en los que s...
| Main Author: | |
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| Corporate Author: | |
| Format: | Libros Digitales |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Madrid :
Universidad Complutense de Madrid, Servicio de Publicaciones,
2007.
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://elibro.net/ereader/elibrounam/88866 |